并驾齐驱   [ bìng jià qí qū ]

几匹马并排拉一辆车,一齐快跑。比喻齐头并进。《文心雕龙·附会》:“并驾齐驱,而一毂统辐。”

负弩前驱   [ fù nǔ qián qū ]

背着弓箭走在前头开道,表示尊敬。《史记·司马相如列传》:“拜相如为中郎将,建节往使…至蜀,蜀太守以下郊迎,县令负弩矢先驱,蜀人以为宠。”

后拥前驱   [ hòu yōng qián qū ]

前面有人吆喝开路,后面有人围着。

负驽前驱   [ fù nú qián qū ]

背着弓箭在前面开道。比喻迎接的礼度极为尊敬。

齐足并驱   [ qí zú bìng qū ]

指齐头并进,不分高下。

齐镳并驱   [ qí biāo bìng qū ]

比喻彼此的力量或才能不分高下。同“齐驱并驾”。