企足而待   [ qǐ zú ér dài ]

也说翘足而待。抬起脚后跟来等着。表示很快就能实现。

企踵可待   [ qǐ zhǒng kě dài ]

比喻很快就可以等到。

企而望归   [ qǐ ér wàng guī ]

企:踮起脚后跟。踮起脚后跟盼望归来。形容殷切地期望。